Научнофантастичните филми обикновено изобразяват хуманоидни роботи, които също се наричат андроиди. Но роботите не трябва да бъдат хора. Всеки от тях има свое предназначение. Робот, който можете да направите със собствените си ръце, имитира поведението на животно. Предназначен е за игра с деца. Кибернетичната костенурка на Грей Уолтър стана негов прототип. Приготвянето на такъв домашен продукт ще ви позволи да се отървете от някои ненужни неща.
Необходимо е
- - фотоекспонометър "Свердловск-4" или подобен;
- - шперплат;
- - колела от стол или подвижна маса;
- - превключвател или превключвател за 2 групи контакти;
- - части от стара макара до магнитофон;
- - електродвигатели от касетофон;
- - гъвкави многожилни електрически проводници;
- - реле RES-10 или подобно за 1 превключваща група;
- - ножици за метал;
- - калай;
- - камбрик;
- - кламери (метални);
- - поялник;
- - комплект за запояване;
- - 2 плоски батерии за 4,5 V;
- - винтове;
- - винтове;
- - дървени блокове;
- - плексиглас;
- - изсушени маркери;
- - лепило "Момент";
- - кръгли ластици без оплитане;
- - тел с напречно сечение 3 мм;
- - дърводелски и металообработващи инструменти.
Инструкции
Етап 1
Разглобете 2 маркера. Настройте съдържанието. Разделете краищата, за да направите 2 пластмасови тръби. Свържете тръбите заедно, като използвате пръстена, отрязан от капачката на филцовия връх. Закрепете връзката с лепило Moment. Използвайте пила или нож, за да направите страничен отвор на 2 см от единия край. Диаметърът на отвора е 3 мм. Вземете 2 проводника в различни обвивки и ги завийте в тръбата, така че да влязат в дългия край на тръбата и да излязат в страничния отвор.
Стъпка 2
Разглобете внимателно измервателния уред и извадете от него фотодиода заедно с рефлектора, в който се намира. Не забравяйте да запомните полярността. Демонтирайте светодиода и вместо това запойте кабелите на намотката за управление на релето.
Стъпка 3
Припойте фотодиода с рефлектор към проводниците, излизащи от дългия край на тръбата. Фиксирайте рефлектора с лепило Moment, така че оста му да е перпендикулярна на тръбата. Внимателно изолирайте местата за запояване с камбрик или електрическа лента.
Стъпка 4
Свържете проводниците, излизащи от страничния отвор, към дъската на измервателния уред, спазвайки полярността. Свържете батерия с монети към силовите контакти на измервателния уред. Използвайте метални скоби за хартия, запоени към проводниците като скоби за контактите.
Стъпка 5
Отваряйки и затваряйки светлинния поток върху светодиода с дланта на ръката си и регулирайки чувствителността на полученото устройство с променливо съпротивление, разположено на дъската на измервателния уред, постигате ясна работа на релето. Ако това не работи, сменете релето с по-чувствително.
Стъпка 6
Изрежете квадрат от 30x30 см от лист шперплат. В ъглите, съседни на една от страните, закрепете 2 колела от стола. Колелата трябва да се въртят по осите си независимо едно от друго, но в същото време винаги да остават коаксиални.
Стъпка 7
Задвижващото колело с диаметър 10-15 см може да бъде направено от лентова ролка с подходящ размер или да бъде отрязано от шперплат 3 мм. Има формата на две кръгли бузи с централна вложка. Вложката трябва да е с 4-6 mm по-малък диаметър от бузите.
Стъпка 8
Направете блок на движение и се отклонете. Вземете лента от плексиглас и я огънете (например в гореща вода) под прав ъгъл, така че едната страна да е около 2 пъти по-дълга от другата. Размерите на лентата са произволни и зависят от размерите на частите. В дългия край на извитата лента, прикрепете оста на задвижващото колело-ролка и един мотор от касетофона. Свържете ролките им с гумена лента в напрежение, така че въртенето на ролката на двигателя да се предаде на задвижващото колело.
Стъпка 9
Направете лента от шперплат или плексиглас и го фиксирайте върху квадратна основа, така че монтираната на него скоба на задвижващото колело да позволява на задвижващия блок да се върти свободно около вертикалната ос с 45 ° наляво и надясно. Необходимо е тази лента да се фиксира към основата, като се постави дървен блок с такава дебелина, че самата основа, когато е поставена на 3 колела, да е успоредна на пода. Използвайте винтове, за да свържете тази лента и лентата. Прикрепете задвижващия блок към края на дъската, така че да се върти свободно с минимално триене около вертикалната ос. Като ос може да се използва дебел болт или винт. Монтирайте фотодиодната тръба вертикално на главния модул. Фотодиодът трябва да "гледа" по посока на движението на робота.
Стъпка 10
Направете механизъм за наклон. Временно закрепете втория двигател от касетофона към основата с оста нагоре. Прикрепете калаен кръг с диаметър 5-6 см или маховик от касетофон към оста. Направете отвор с диаметър 3 мм на разстояние 5 мм от ръба на кръга. Пробийте същия отвор в хоризонталната лента на задвижващия блок. Направете U-образна скоба от стоманена тел с диаметър 3 мм. Поставете сгънатите краища в отворите на диска и задвижващото устройство. Регулирайте положението на двигателя и дължината на хомота, така че едно завъртане на 360 ° на колелото да накара задвижващото устройство да се люлее хоризонтално на 45 ° наляво и надясно. Фиксирайте двигателя напълно.
Стъпка 11
Електрическата верига на блока на двигателя е свързана чрез реле, така че когато механизмът на въртене е изключен, главният блок е включен и обратно. Електрооптичните и електромеханичните части на робота имат отделни вериги, всяка от които се захранва от идентични плоски батерии за 4,5 V, за които е желателно да се монтира общ превключвател.
Стъпка 12
Когато роботът е включен, той сканира, докато открие източник на светлина или ярко осветен обект. След това механизмът за движение е включен, отклонението е изключено и цялата конструкция се движи по посока на източника на светлина.
